Условие задачи
Проверить грузовую устойчивость башенного крана КБ-302 с учетом дополнительных нагрузок на кран при подъеме груза весом Q = 10 кН.
Исходные данные:
G = 200 кН - вес крана с противовесом;
c = 0,26 м - расстояние от оси вращения крана до его центра тяжести;
v = 0,5 м/с - скорость подъема груза. При опускании груза скорость принимается равной 1,5 м/с;
t = 5 с - время торможения груза;
W1 = 100 Па - ветровая нагрузка на наветренную площадь крана;
W2 = 50 Па - ветровая нагрузка на наветренную площадь груза;
p = 10 м расстояние от опорного контура крана до центра приложения ветровой нагрузки на наветренную площадь крана;
p1 = 20 м — расстояние от опорного контура крана до центра приложения наветренной площади груза;
n = 0,2 мин-1 - частота вращения крана вокруг вертикальной оси;
h = 20 м - расстояние от оголовка стрелы до опорного контура крана;
H = 20 м - расстояние от оголовка стрелы до центра тяжести груза, приподнятого над землей на высоту 20–30 см;
α = 2° - угол наклона пути крана;
b = 1,75 м - расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания;
a = 20 м - расстояние от оси вращения крана до центра тяжести наибольшего рабочего груза, подвешенного к крюку;
h1 = 10 м - расстояние от центра тяжести крана до опорного контура крана.
Ответ
Грузовая устойчивость самоходного крана обеспечивается при условии
где Мп - удерживающий момент, кН м;
Мг - опрокидывающий момент от действия рабочего груза относительно ребра опрокидывания, кН м;
Куст - коэффициент грузовой устойчивости, с учетом дополнительных нагрузок равен 1,15.
1. Определяем опрокидывающий момент, кН м:
