Условие задачи
По заданным дифференциальным уравнениям определить операторные
уравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурные
схемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределение
корней на комплексной плоскости. Оценить устойчивость каждого из звеньев.
2 По заданной передаточной функции записать дифференциальное уравнение:
Ответ
а) Дано дифференциальное уравнение, характеризующее динамику
технологического объекта:
Если обозначить Y(s) и U(s) как изображения сигналов y и u соответственно,
то операторное уравнение (при нулевых начальных условиях) в данном случае
примет вид: