По заданным дифференциальным уравнениям определить операторныеуравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурныесхемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределениекорней на комплексной плоскости.

Пользуясь логарифмической формулой критерия Найквиста, определить устойчивость замкнутой системы имеет выражение где К=200 с-1 , Т1=0,25 с, Т2=0,1 с, Т3=0,01 с.

Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, атакже рассчитать параметры регулятора по указанным в задании требованиям ккачеству переходных процессов. Расчет параметров регулятора выполнитьмодальным методом.

Составить вычислительную модель, найти z-преобразование и разностное уравнение неминимально-фазового звена первого порядка.