Определить матричную экспоненту системы.

Задание: Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени).

Входные данные: k1 = 5 с–1 k2 = 2 k3 = 3 k4 = 4 с–1 T3 = 30 мс

Обратите внимание на размерности

Задана структурная схема нелинейной системы автоматического регулирования (САР) (рисунок 1). Нелинейный элемент – релейное звено с зоной нечувствительности. Половина зоны нечувствительности b по вариантам представлена в таблице 1. Амплитуда сигнала на