1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущ...

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.

«Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.

Рисунок 1 – Структурная схема САУ

В структурной схеме использованы следующие элементы:

Звенья:  1 - апериодическое    2 - пропорциональное  

 3 - дифференцирующее 4 - пропорциональное

Параметры:  

 

Решение:

Решение

Перенесём сумматор, на который приходит сигнал возмущения, через звено 1 и выполним перестановку сумматоров:

Рисунок 2 Преобразованная структурная схема САУ

1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).

Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура последовательно включены звенья 1 и 2,...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет