Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.

Решение

Перенесём сумматор, на который приходит сигнал возмущения, через звено 1 и выполним перестановку сумматоров:

Рисунок 2 Преобразованная структурная схема САУ

1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).

Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура последовательно включены звенья 1 и 2,...