Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.
Рисунок 1 – Структурная схема САУ
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое 
2 - пропорциональное 
3 - дифференцирующее 
4 - пропорциональное 
Параметры: 
Решение:
Решение
Перенесём сумматор, на который приходит сигнал возмущения, через звено 1 и выполним перестановку сумматоров:
Рисунок 2 Преобразованная структурная схема САУ
1. Передаточная функция разомкнутой системы по управлению (управляющему воздействию).
Мысленно размыкаем внешний контур, в системе останется один внутренний контур. В прямую цепь внутреннего контура последовательно включены звенья 1 и 2,...