Условие:
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы.

Рисунок 1 – Структурная схема САУ
В структурной схеме использованы следующие элементы:
Звенья: 1 - апериодическое
2 - пропорциональное 
3 - дифференцирующее
4 - пропорциональное 
Параметры: 

