ПФ разомкнутой системы имеет вид: Требуется проверить замкнутую систему с единичной ООС наустойчивость, определить запасы устойчивости и построить переходнуюхарактеристику при значении коэффициента усиления разомкнутогоконтура K =10.

Решим задачу в
MATLAB. Построим диаграммы
Найквиста и Боде, а также переходную характеристику:

s=tf('s')
W=10*(s+2)/((s+1)*(s^2+2*s+4))
figure(1)
nyquist(W,'k')
figure(2)
bode(W,'k'),grid
[Gm,Pm,w1,w2]=margin(W)
figure(3)
T=feedback(W,1)
step(T,'k'),grid

Gm = Inf
Pm = 26.0559
w1 = Inf
w2 = 3.5354