ПФ разомкнутой системы имеет вид: Требуется проверить замкнутую систему с единичной ООС наустойчивость, определить запасы устойчивости и построить переходнуюхарактеристику при значении коэффициента усиления разомкнутогоконтура K =10.
«ПФ разомкнутой системы имеет вид: Требуется проверить замкнутую систему с единичной ООС наустойчивость, определить запасы устойчивости и построить переходнуюхарактеристику при значении коэффициента усиления разомкнутогоконтура K =10.»
- Автоматика и управление
Условие:
ПФ разомкнутой системы имеет вид:
Требуется проверить замкнутую систему с единичной ООС на
устойчивость, определить запасы устойчивости и построить переходную
характеристику при значении коэффициента усиления разомкнутого
контура K =10.
Решение:
Решим задачу в
MATLAB. Построим диаграммы
Найквиста и Боде, а также переходную характеристику:
s=tf('s')
W=10*(s+2)/((s+1)*(s^2+2*s+4))
figure(1)
nyquist(W,'k')
figure(2)
bode(W,'k'),grid
[Gm,Pm,w1,w2]=margin(W)
figure(3)
T=feedback(W,1)
step(T,'k'),grid
Gm = Inf
Pm = 26.0559
w1 = Inf
w2 = 3.5354
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э