Записать передаточную функцию и построить асимптотическуюлогарифмическую фазовую частотную характеристику (ЛФЧХ) иамплитудно-фазовую характеристику (АФХ) для минимально-фазовойсистемы, заданной логарифмической частотной характеристикой (ЛАЧХ):

Низкочастотная асимптота идёт под наклоном -60 дБ/дек, следовательно,система содержит свободный множитель р3 в знаменателе.Мысленно продлив низкочастотную асимптоту до частоты = 1, определяем,что на данной частоте низкочастотная асимптота будет принимать значение -20дБ. Из выражения 20lg(K) = -20 определяем коэффициент передачи звена: K =0,1.После первой частоты сопряжения = 0,1 ЛАЧХ идёт под наклоном 0.Данный излом может быть реализован находящимся в числителе множителемвида (Тр+1)2 с постоянной времени Т = 1/0,1 = 10Пос...