Определить эквивалентную передаточную функцию по заданной схеме(рисунок 1)

Требуется определить: передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s), характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС), передаточные функции замкнутой системы ФЗ(s) – по заданию, ФВ(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке

1 По заданным дифференциальным уравнениям определить операторныеуравнения при нулевых начальных условиях, передаточные функции, структурныесхемы звеньев, характеристические уравнения и их корни. Показать распределениекорней на комплексной плоскости.

Определить передаточную функцию соединения , гдеx(t)- входной сигнал ,y(t) – выходной сигнал (рис.1).