Условие задачи
На рисунке 1 изображена структурная схема устойчивого объекта первого порядка.
Рисунок 1 – Структурная схема объекта к задаче
Назовите звенья. Получите передаточную функцию объекта. Напишите дифференциальное уравнение объекта. Постройте переходную характеристику объекта.
Ответ
Первое звено является идеальным интегрирующим звеном.
Второе звено является пропорциональным звеном.
Определим передаточную функцию объекта как соединение с отрицательной обратной связью: