1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. На рисунке изображена структурная схема устойчивого объ...
Решение задачи на тему

На рисунке изображена структурная схема устойчивого объекта первого порядка. Назовите звенья. Получите передаточную функцию объекта. Напишите дифференциальное уравнение объекта. Постройте переходную характеристику объекта.

  • Автоматика и управление
На рисунке изображена структурная схема устойчивого объекта первого порядка. Назовите звенья. Получите передаточную функцию объекта. Напишите дифференциальное уравнение объекта. Постройте переходную характеристику объекта.

Условие:

На рисунке 1 изображена структурная схема устойчивого объекта первого порядка.

Рисунок 1 – Структурная схема объекта к задаче

Назовите звенья. Получите передаточную функцию объекта. Напишите дифференциальное уравнение объекта. Постройте переходную характеристику объекта.

 

Решение:

Первое звено является идеальным интегрирующим звеном.

Второе звено является пропорциональным звеном.

Определим передаточную функцию объекта как соединение с отрицательной обратной связью:

Выбери предмет