В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходнуюмногоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточныхфункций разомкнутого контура системы Wрк p и замкнутой системы Ф i p позаданным каналам воздействий.Передаточные

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную
многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных
функций разомкнутого контура системы Wрк p и замкнутой системы Ф i p по
заданным каналам воздействий.
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать
через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.
Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1
Заданные каналы воздействия ХЗ - Х ; Z - Х .