Для варианта системы в пространстве состояний рассчитать матричную экспоненту, а затем рассчитать в MatLab значение матричной экспоненты в различные моменты времени.

Для варианта системы в пространстве состояний рассчитать матричную экспоненту, а затем рассчитать в MatLab значение матричной экспоненты в различные моменты времени. 

Построить матричную передаточную функцию. Проверить полученное описание моделированием в MatLab.

Исходные данные 

Краткие теоретические сведения
Свободное движение системы в пространстве состояний описывается формулой:

X(t) = Ф(t)X(0).

 где X(0) – начальное состояние системы; X(t) –состояние системы в момент времени t, Ф(t) – матричная экспонента: 

Матричная экспонента также называется фундаментальной матрицей или переходной матрицей состояния