Необходимо представить дифференциальное уравнение в пространстве состояний (в фазовом пространстве), найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу.

Исходные данные

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения

где – первая и вторая производные от выходной переменной 

 – управляющее воздействие.

Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1.

Таблица 1.1 – Функция и управляющее воздействие

Требуется выполнить:

1) представить дифференциальное уравнение (1.1) в пространстве состояний (в фазовом пространстве);

2) найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу;

3) найти особые точки фазовых траекторий системы по п.1 при