1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми? 2...
Решение задачи

1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми? 2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми

  • Автоматика и управление

Условие:

1.    Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми?

2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми

Решение:

Критерии управляемости и наблюдаемости.

Условия управляемости определяются следующим критерием, полученным Калманом.

Необходимое и достаточное условие для управляемости заключается в том, чтобы матрица

имела ранг, т.е. число линейно независимых строк, равный размерности вектора состояния.

Необходимые и достаточные условия для полной наблюдаемости состоят в том, чтобы матрица

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет