1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми? 2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо сос...

1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми? 2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми

«1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми? 2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми»
  • Автоматика и управление

Условие:

1.    Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми?

2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми

Решение:

Критерии управляемости и наблюдаемости.

Условия управляемости определяются следующим критерием, полученным Калманом.

Необходимое и достаточное условие для управляемости заключается в том, чтобы матрица

имела ранг, т.е. число линейно независимых строк, равный размерности вектора состояния.

Необходимые и достаточные условия для полной наблюдаемости состоят в том, чтобы матрица

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет