Условие:
1. Являются ли системы наблюдаемыми или управляемыми?
2. По приведенным трем структурным аналоговым моделям необходимо составит описание в пространстве состояний и определить являются ли эти системы наблюдаемыми или управляемыми
Решение:
Критерии управляемости и наблюдаемости.
Условия управляемости определяются следующим критерием, полученным Калманом.
Необходимое и достаточное условие для управляемости заключается в том, чтобы матрица
имела ранг, т.е. число линейно независимых строк, равный размерности вектора состояния.
Необходимые и достаточные условия для полной наблюдаемости состоят в том, чтобы матрица
