1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D2 = D3 = D5 = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D₂ = D₃ = D₅ = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

2. По виду апроксимированных ЛАЧХ построить переходные функции (см. рис. 1.5);

3. Рассчитать, используя программу Matlab, ЛАЧХ, ФЧХ и переходные характеристики;

4. Оценить погрешности приближенных расчетов;

5. Выводы.

Таблица 1.1.
Параметры системы

Рис. 1.1. Структурная схема системы

Рис. 1.5. Оценка переходных характеристик САУ по их ЛАЧХ