1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

Найдём передаточную функцию по формуле Мэйзона:

где P_ijk передаточная функция к го пути от х_i к x_j;

∆ определитель графа;

∆_ijk адьюнкт k-го пути.

Определитель определяется по следующему правилу:

=1(сумма передач всех контуров)+(сумма передач всех контуров, не касающихся друг друга, перемноженных попарно) (сумма перемноженных передач из трёх не касающихся друг друга контуров) + .

Два контур...