Условие:
1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев.
2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости замкнутой САУ.
3. Произвести тремя критериями оценку устойчивости замкнутой системы.
Исходная схема состоит из трёх звеньев:
1). 
- апериодическое звено 2 порядка
2). 
- апериодическое звено 1 порядка
3). 
- идеальное интегрирующее звено
Решение:
1.1 Характеристики звена №1
Чтобы найти уравнение переходной характеристики, нужно домножить исходную ПФ на 1/p и выполнить обратные преобразования Лапласа:
