1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характерис...

1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев. 2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости

«1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев. 2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев.

2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости замкнутой САУ.

3. Произвести тремя критериями оценку устойчивости замкнутой системы.

Исходная схема состоит из трёх звеньев:

1). - апериодическое звено 2 порядка

2). - апериодическое звено 1 порядка

3). - идеальное интегрирующее звено

Решение:

1.1 Характеристики звена №1

Чтобы найти уравнение переходной характеристики, нужно домножить исходную ПФ на 1/p и выполнить обратные преобразования Лапласа:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет