1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев. 2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости
«1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев. 2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости»
- Автоматика и управление
Условие:
1. Произвести анализ линейной САУ, состоящей из 3 типовых динамических звеньев. Построить временные и частотные характеристики трёх типовых динамических звеньев.
2. Произвести расчет временных и частотных характеристик, а также оценку устойчивости замкнутой САУ.
3. Произвести тремя критериями оценку устойчивости замкнутой системы.
Исходная схема состоит из трёх звеньев:
1). - апериодическое звено 2 порядка
2). - апериодическое звено 1 порядка
3). - идеальное интегрирующее звено
Решение:
1.1 Характеристики звена №1
Чтобы найти уравнение переходной характеристики, нужно домножить исходную ПФ на 1/p и выполнить обратные преобразования Лапласа:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э