Условие задачи
1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ).
5. Построение переходных процессов САУ.
Таблица 1 – Исходные данные
Ответ
1 Составление и преобразование структурной схемы САУ
Составим структурную схему САУ (рисунок 1)
Рисунок 1 Структурная схема замкнутой САУ в Matlab/Simulink
Определим передаточную функцию разомкнутой системы:
Потяни
