1. Составить и преобразовать структурную схему САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. Построить частотные характеристики (ЛАФЧХ). 5. Построение переходных процессов САУ. Таблица 1 –

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки

Построить семипериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 2000 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, скорость дотягивания – 0,3 м/с