Условие задачи
1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)
Ответ
Задание 1.
Исходная структурная схема:
Найдём ПФ разомкнутой системы, сгруппировав коэффициенты относительно s в знаменателе:
Соответственно, структурная схема примет вид: