1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определ...

1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)

«1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции.

2. Провести анализ устойчивости САУ.

3. Определить установившиеся ошибки САУ.

4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)

Решение:

Задание 1.

Исходная структурная схема:

Найдём ПФ разомкнутой системы, сгруппировав коэффициенты относительно s в знаменателе:

Соответственно, структурная схема примет вид:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет