Условие:
1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции.
2. Провести анализ устойчивости САУ.
3. Определить установившиеся ошибки САУ.
4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)

Решение:
Задание 1.
Исходная структурная схема:

Найдём ПФ разомкнутой системы, сгруппировав коэффициенты относительно s в знаменателе:

Соответственно, структурная схема примет вид:
