Условие задачи
1. Составить матрицу управляемости.
2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию.
3. Составить матрицу наблюдаемости.
4. Построить линейный наблюдатель.
5. Представить результаты моделирования.
Ответ
1. Синтез матрицы управляемости
Матрица управляемости имеет вид:
тогда
Потяни
