1. Составить матрицу управляемости. 2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию. 3. Составить матрицу наблюдаемости. 4. Построить линейный наблюдатель. 5. Представить результаты моделирования.
«1. Составить матрицу управляемости. 2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию. 3. Составить матрицу наблюдаемости. 4. Построить линейный наблюдатель. 5. Представить результаты моделирования.»
- Автоматика и управление
Условие:
1. Составить матрицу управляемости.
2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию.
3. Составить матрицу наблюдаемости.
4. Построить линейный наблюдатель.
5. Представить результаты моделирования.
Решение:
1. Синтез матрицы управляемости
Матрица управляемости имеет вид:
тогда
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э