1. Составить матрицу управляемости. 2. Построить линейный стабилизирующий регулятор по состоянию. 3. Составить матрицу наблюдаемости. 4. Построить линейный наблюдатель. 5. Представить результаты моделирования.

Исследовать устойчивость системы, у которой характеристическоеуравнение имеет вид:

Решить дифференциальное уравнение с использованием преобразования Лапласа и построить график решения y(t). Начальные условия

По заданной передаточной функции разомкнутой цепи системы укажите последовательность наклонов её асимптотической ЛАЧХ. W(p) = k(τ1p+1)(τ2p+1) / (p^2 * (T1p+1)(T2p+1)(T3p+1)) k = 200 с⁻²; T1 = 0.2 с; T2 = 0.1 с; T3 = 0.05 с; τ1 = 0.5 с; τ2 = 0.03 с В