Условие задачи
1) Возьмите матрицы для линейной модели «вход-состояние-выход» из таблицы ниже. Найдите передаточную функцию системы.
2) Используя найденную передаточную функцию, запишите матрицы модели в пространстве состояния. Отличаются ли полученные матрицы от исходных?
Ответ
Передаточная функция системы определяется по формуле:
В начале находим обратную матрицу:
Далее находим передаточную функцию: