Условие задачи
1) Возьмите матрицы для линейной модели «вход-состояние-выход» из таблицы ниже. Найдите передаточную функцию системы.
2) Используя найденную передаточную функцию, запишите матрицы модели в пространстве состояния. Отличаются ли полученные матрицы от исходных?
Ответ
Передаточную функцию системы определяем по формуле:
Находим обратную матрицу:
После чего определяем передаточную функцию: