1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). 2. Записать...

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и

«1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p).

2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(р).

3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.

Для всех вариантов

ki=10*i для i=1-6

Т1=0,01с; Т2 =0,02с; Т3=0,05с; Т4=0,1с; Т5=0,2с; Т6=0,5с.

Практическая работа. Преобразование структурных схем.

Решение:

Запишем эквивалентные ПФ звеньев с учётом их типа:

Звенья W1(p) и W2(p) соединены параллельно. ПФ контура:

Звено W5(p) охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W6(p)...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я