Условие задачи
1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p).
2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(р).
3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.
Для всех вариантов
ki=10*i для i=1-6
Т1=0,01с; Т2 =0,02с; Т3=0,05с; Т4=0,1с; Т5=0,2с; Т6=0,5с.
Практическая работа. Преобразование структурных схем.
Ответ
Запишем эквивалентные ПФ звеньев с учётом их типа:
Звенья W1(p) и W2(p) соединены параллельно. ПФ контура:
Звено W5(p) охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W6(p)...
Потяни
