1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. 1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p) . 2. Записа...

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p) . 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и

«1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p) . 2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и»
  • Автоматика и управление

Условие:

1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p)  и Wf(p) .

2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(p) .

3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.

Для всех вариантов:

  ki=10*i для i=1-6.

  T1=0,01c; T2=0,02c; T3=0,05c; T4=0,1c; T5=0,2c; T6=0,5c.

Решение:

Представим сумматоры 1 и 2 в виде двух последовательно соединённых сумматоров (рисунок 2)

Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена 1, на его вход и выполним перестановку узлов (рисунок 3)

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я