Условие задачи
1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p) .
2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(p) .
3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.
Для всех вариантов:
ki=10*i для i=1-6.
T1=0,01c; T2=0,02c; T3=0,05c; T4=0,1c; T5=0,2c; T6=0,5c.
Ответ
Представим сумматоры 1 и 2 в виде двух последовательно соединённых сумматоров (рисунок 2)
Используя правило переноса узла через звено, перенесём узел с выхода звена 1, на его вход и выполним перестановку узлов (рисунок 3)
Потяни
