Условие задачи
1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p).
2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(р).
3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.
Передаточные функции звеньев:
Для всех вариантов
Практическая работа. Преобразование структурных схем
Ответ
Запишем эквивалентные ПФ звеньев с учётом их типа:
Выполним операцию переноса звена W4(p) через узел по направлению прохождения сигнала:
Поменяем местами узлы:
Потяни
