Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям.
«Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p). Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям.»
- Автоматика и управление
Условие:
1. Записать передаточные функции разомкнутой системы по задающему и по возмущающему воздействиям W(p) и Wf(p).
2. Записать передаточные функции замкнутой системы для выходной (управляемой) переменной по задающему и по возмущающему воздействиям Ф(р) и Фf(р).
3. Записать дифференциальные уравнения, соответствующие вышеописанным передаточным функциям.
Передаточные функции звеньев:
Для всех вариантов
Практическая работа. Преобразование структурных схем
Решение:
Запишем эквивалентные ПФ звеньев с учётом их типа:
Выполним операцию переноса звена W4(p) через узел по направлению прохождения сигнала:
Поменяем местами узлы:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э