1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p) ; 2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Фf(р), а претендентам на «отлично» и ФƐ(р); 3) записать дифференциальные уравнения САР относительно

1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы  W(p) и W_f(p) ;

2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р), Ф_f(р), а претендентам на «отлично» и  Ф_Ɛ(р);

3) записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки;

4) выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p), N'(p) и R'(p).

Звенья описываются следующими передаточными функциями:

а) безынерционные W_i(p)=k_i;

б) апериодические первого порядка ;

в) интегрирующие  ;

г) дифференцирующие .

Для всех вариантов:

 k₁=2; k₂= 5;  k₃=1; k₄=10;  k₅=4; k₆=8.

T₁=0,01 с; T₂=0,02 с; T₃= 0,05 с;  T₄=0,1 с;  T₅=0,2 с;  T₆=0,5 с.