1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p) и Wf(p) ; 2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р) , Фf(р) , а претендентам на «отлично» и ФƐ(р); 3) записать дифференциальные уравнения САР

1) записать выражения для передаточных функций разомкнутой системы W(p)  и W_f(p) ;

2) записать выражения для передаточных функций замкнутой системы Ф(р) , Ф_f(р) , а претендентам на «отлично» и  Ф_Ɛ(р);

3) записать дифференциальные уравнения САР относительно регулируемой величины и для претендентов на «отлично» относительно ошибки;

4) выписать полиномы D(p), Q(p), N(p), R(p), Q'(p) , N'(p)  и R'(p).

Звенья описываются следующими передаточными функциями:

а) безынерционные W_i(p)=k_i;

б) апериодические первого порядка  ;

в) интегрирующие ;

г) дифференцирующие .

Для всех вариантов:

k₁= 2; k₂= 5; k₃= 1;  k₄=10; k₅= 4; k₆=8.

T₁= 0,01 с; T₂= 0,02 с; T₃= 0,05 с;  T₄=0,1 с; T₅= 0,2 с;  T₆=0,5 с.