1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf (р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р),используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).
- Автоматика и управление
Условие:
1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf (р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;
2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р),используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).
Решение:
1. A) Для получения ПФ по задающему воздействию, определяем
пути от g(t) к y(t):
P1 = W1W2W4;
P2 = 1.
Находим контуры:
L1 = - W4;
L2 = -W2W4.
Находим адьюнкты:
Адьюнкт 1-го пути:
Оба контура касаются данного пути и касаются друг друга, поэтому
1 = 1.
Адьюнкт 2-го пути:
Оба контура не касаются данного пути, поэтому
2 = 1 + W4 + W2W4.
Находим определитель графа:Оба контура касаются друг друга, поэтому = 1+W4+W2W4.Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:.Б) Для получения ПФ по возмущ...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства