1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf (р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р),используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

24 июля 2024
Автоматика и управление

Условие:

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Ф_f(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов;
2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р),используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

Решение:

1. A) Для получения ПФ по задающему воздействию, определяем
пути от g(t) к y(t):
P1 = W1W2W4;
P2 = 1.
Находим контуры:

L₁ = - W4;
L₂= -W2W4.
Находим адьюнкты:
Адьюнкт 1-го пути:
Оба контура касаются данного пути и касаются друг друга, поэтому
₁ = 1.
Адьюнкт 2-го пути:
Оба контура не касаются данного пути, поэтому
₂= 1 + W4 + W2W4.

Находим определитель графа:Оба контура касаются друг друга, поэтому = 1+W4+W2W4.Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию:.Б) Для получения ПФ по возмущ...