Структурная схема звена имеет вид (рисунок 1). Передаточная функция по полезному сигналу: Передаточная функция по возмущению f(t): Получить дифференциальное уравнение звена.

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wpk(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

Определить устойчивость системы и построить фазовую траекторию.

Восстановите дифференциальное уравнение по известной структурной схеме .