Условие:
24.Определить передаточную функцию регулятора, согласно своему варианту, и нарисовать примерную его логарифмическую амплитудно-частотную характеристику(можно использовать любой графический редактор). Передаточную функцию представить в виде произведения передаточных функций типовых звеньев (пропорционального, интегрирующего, апериодического и т.д.).
Примерная логарифмическая амплитудно-частотная характеристика строится следующим образом:
Весь диапазон частот делится на три участка: низкие, средние и высокие частоты.
при низких частотах Xc представляет собой бесконечно большое сопротивление, а XL равно нулю;
при высоких частотах XL представляет собой бесконечно большое сопротивление, а Xc равно нулю;
далее соединяются две области.
Решение:
Для решения задачи определим передаточную функцию регулятора. Предположим, что у нас есть пропорциональный регулятор с передаточной функцией: G(s) = K, где K - коэффициент усиления. Теперь добавим интегрирующее звено, чтобы получить более сложную передаточную функцию. Передаточная функция интегрирующего звена имеет вид: G_i(s) = 1/(sT), где T - постоянная времени интегратора. Теперь объединим эти два звена. Общая передаточная функция регулятора будет выглядеть следующим образом: G(s) = K * (1/(sT)) = K/(sT). Теперь представим передаточную функцию в виде произведения типовых звеньев: G...