Условие:
Анализ и синтез цифровых систем автоматического управления
Передаточная функция объекта управления имеет следующий вид:
Определить исходное разностное уравнение, описывающее вход и выход объекта управления (в общем виде и для конкретного варианта).
Определить, будет ли устойчива замкнутая цифровая система с таким объектом управления. Результаты анализа устойчивости подтвердить моделированием на ЭВМ через построение переходной характеристики замкнутой системы (для конкретного варианта).
В случае устойчивости замкнутой системы управления – определить вид и показатели качества переходного процесса по полученной переходной характеристике (для конкретного варианта).
В случае неустойчивости такой цифровой замкнутой системы управления:
4.1 Определить дискретную передаточную функцию П-регулятора с использованием метода размещения полюсов дискретной передаточной функции замкнутой цифровой системы (в общем виде и для выбранного варианта).
После выбора параметров П-регулятора для обеспечения устойчивости замкнутой цифровой системы при помощи компьютерного моделирования определить показатели качества системы по переходной характеристике при одинаковом времени дискретизации для дискретных передаточных функций объекта и регулятора (для выбранного варианта).
4.2 Определить дискретную передаточную функцию физически реализуемого регулятора с использованием полиномиального уравнения в задаче размещения полюсов дискретной передаточной функции замкнутой цифровой системы (в общем виде и для выбранного варианта).
После нахождения параметров физически реализуемого цифрового регулятора при помощи компьютерного моделирования определить показатели качества системы по переходной характеристике при одинаковом времени дискретизации для дискретных передаточных функций объекта и регулятора (для выбранного варианта).
