Анализ качества САР при ступенчатом воздействии Цель и содержание задания: формирование умения определения параметров переходного процесса для системы автоматики. Дано По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование,

По графику переходного процесса h(t) определяем:

Находим время регулирования t_p. Для этого от h(a) вверх и вниз откладываем значение = 0,041 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее значение t=55 секунд.