Анализ качества САР при ступенчатом воздействии
Цель и содержание задания: формирование умения определения параметров переходного процесса для системы автоматики.
Дано
По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.
По графику переходного процесса h(t) определяем:
Находим время регулирования tp. Для этого от h(a) вверх и вниз откладываем значение = 0,041 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее значение t=55 секунд.