Условие:
Анализ качества САР при ступенчатом воздействии
Цель и содержание задания: формирование умения определения параметров переходного процесса для системы автоматики.
По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.
Решение:
По графику переходного процесса h(t) определяем:
Находим время регулирования tp. Для этого от h() вверх и вниз откладываем значение =0,041 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу...