Анализ устойчивости по критерию Найквиста Цель и содержание задания: изучить частотный критерии устойчивости Найквиста и научиться его использовать. Дано:

Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной ; u – управляющее воздействие. Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1. Требуется выполнить: 1) представить

Минимизировать функцию алгебры логики (ФАЛ) аналитическим способом и произвести проверку .

По заданной передаточной функции разомкнутой цепи системы W(p) = k(τ1p + 1)(τ2p + 1) / ((T1p + 1)(T2p + 1)(T3p + 1)) укажите последовательность наклонов её асимптотической ЛАЧХ.

k = 50 T1 = 0.5 с T2 = 0.3 с T3 = 0.1 с τ1 = 0.8 с τ2 = 0.02 с