Условие:
Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-
ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обратной
связью при степенных и гармонических воздействиях.
Задача 1 Для системы, структурная схема которой приведена на рис. 1 с ПФ:
определить, если это возможно, установившуюся ошибку в отдельности: при
ступенчатом воздействии f(t)=f01(t); ; при линейном воздействии g(t)=g0t
(принять значения g0=f0=1)
Решение:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Изображения задающего и возмущающего воздействий:
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по задающему
воздействию: