1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установ...

Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обратнойсвязью при степенных и гармонических воздействиях. Задача 1 Для системы, структурная схема которой

«Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обратнойсвязью при степенных и гармонических воздействиях. Задача 1 Для системы, структурная схема которой»
  • Автоматика и управление

Условие:

Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-
ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обратной
связью при степенных и гармонических воздействиях.

 

Задача 1 Для системы, структурная схема которой приведена на рис. 1 с ПФ:

определить, если это возможно, установившуюся ошибку в отдельности: при
ступенчатом воздействии f(t)=f01(t);   ; при линейном воздействии g(t)=g0t

(принять значения g0=f0=1)

Решение:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Изображения задающего и возмущающего воздействий:

Передаточная функция замкнутой системы по ошибке по задающему
воздействию:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет