Цель задания: провести расчётное исследование способов управления поршневыми двигателями различного назначения. Mm=900 Нм; kc=0,22 об/мин; M2=300 Нм; I=3 кгм2.

1. В соответствии с уравнением (1) задания

Получим передаточную функцию

Таким образом, поршневой двигатель моделируется, как интегрирующее звено. Схема моделирования приведена на рис. 1 (с учетом момен...