Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция
- Автоматика и управление
Условие:
Дана модель системы автоматического управления.
Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка.
Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция первого звена объекта управления, W2(p) – передаточная функция второго звена объекта управления.
Изменить передаточную функцию регулятора, исходя из новых требований к системе. Построить модель новой системы в Simulink. На одну плоскость вывести переходные функции старой и новой систем. При необходимости (если это следует из требований) получить также реакции систем на линейно-нарастающее задание. Подтвердить по результатам симуляции, что требования к новой системе выполняются.
Требования к новой системе для задания № 4
Решение:
Определим регулятора, при котором система будет обладать 1 порядком астатизма и иметь монотонный характер переходного процесса, но при неизменном времени регулирования.
Выберем в качестве звена КУ звено вида
Запишем ПФ замкнутой системы без учёта коэффициента передачи и постоянной времени регулятора:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства