Главная
Библиотека
Автоматика и управление
Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f –...

Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция

«Дана модель системы автоматического управления. Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка. Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W1(p) – передаточная функция»

2 октября 2023
Автоматика и управление

Условие:

Дана модель системы автоматического управления.

Величины системы: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, f – возмущающее воздействие, e – ошибка.

Передаточные функции: R(p) – передаточная функция регулятора, W₁(p) – передаточная функция первого звена объекта управления, W₂(p) – передаточная функция второго звена объекта управления.

Изменить передаточную функцию регулятора, исходя из новых требований к системе. Построить модель новой системы в Simulink. На одну плоскость вывести переходные функции старой и новой систем. При необходимости (если это следует из требований) получить также реакции систем на линейно-нарастающее задание. Подтвердить по результатам симуляции, что требования к новой системе выполняются.

Требования к новой системе для задания № 4

Решение:

Определим регулятора, при котором система будет обладать 1 порядком астатизма и иметь монотонный характер переходного процесса, но при неизменном времени регулирования.

Выберем в качестве звена КУ звено вида