1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить функцию разомкнутой системы, характерис...

Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.

«Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ).

Требуется определить: 

  • передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s)
  • характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС)
  • передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке
  • коэффициенты усиления АСР
  • устойчивость системы.

Р - П-регулятор с ПФ вида: Wp (s) = 0.5

дифференциальное уравнение ОУ: 

Решение:

Определяем передаточную функцию объекта по заданному дифференциальному уравнению:

Тогда передаточная функция разомкнутой системы:

Соответствующее характеристическое выражение замкнутой системы:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я