Условие задачи
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ).
Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s)
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС)
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке
- коэффициенты усиления АСР
- устойчивость системы.
Р - П-регулятор с ПФ вида: Wp (s) = 0.5
дифференциальное уравнение ОУ:
Ответ
Определяем передаточную функцию объекта по заданному дифференциальному уравнению:
Тогда передаточная функция разомкнутой системы:
Соответствующее характеристическое выражение замкнутой системы:
Потяни
