1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана одноконтурная АСР. Требуется определить: передаточ...
Разбор задачи

Дана одноконтурная АСР. Требуется определить: передаточные функции регулятора и объекта управления, передаточную функцию разомкнутой системы , характеристическое выражение замкнутой системы (XB3C), передаточные функции замкнутой системы - по заданию, - по

  • Предмет: Автоматика и управление
  • Автор: Кэмп
  • #Теория автоматического управления
  • #Системы автоматического регулирования
Дана одноконтурная АСР. Требуется определить: передаточные функции регулятора и объекта управления, передаточную функцию разомкнутой системы , характеристическое выражение замкнутой системы (XB3C), передаточные функции замкнутой системы - по заданию, - по

Условие:

Дана одноконтурная АСР. Требуется определить:

  • передаточные функции регулятора и объекта управления,
  • передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s)\mathrm{W}_{\infty}(\mathrm{s}),
  • характеристическое выражение замкнутой системы (XB3C),
  • передаточные функции замкнутой системы Φ3(s)\Phi_{3}(s) - по заданию, ΦB(s)\Phi_{\mathrm{B}}(\mathrm{s}) - по возмущению, ΦE(s)\Phi_{\mathrm{E}}(\mathrm{s}) - по ошибке.
W1( s):dydt+y=5u;W2( s):3dydt−y=2dudt;K1=2,0;K0=1,2;K=1,0 \mathrm{W}_{1}(\mathrm{~s}): \frac{\mathrm{dy}}{\mathrm{dt}}+\mathrm{y}=5 \mathrm{u} ; \quad \mathrm{W}_{2}(\mathrm{~s}): 3 \frac{\mathrm{dy}}{\mathrm{dt}}-\mathrm{y}=2 \frac{\mathrm{du}}{\mathrm{dt}} ; \quad \mathrm{K}_{1}=2,0 ; \mathrm{K}_{0}=1,2 ; \mathrm{K}=1,0

Решение:

Шаг 1: Определение передаточных функций регулятора и объекта управления

1. Передаточная функция объекта управления W1(s)W_1(s)

Дано уравнение объекта управления:

W1(s):dydt+y=5uW_1(s): \frac{dy}{dt} + y = 5u

Применяем преобразование Лапласа, учитывая начальные условия равные нулю:

sY(s)+Y(s)=5U(s)sY(s) + Y(s) = 5U(s)

Перепишем это уравнение:

Y(s)(s+1)=5U(s)Y(s)(s + 1) = 5U(s)

Теперь выразим передаточную функцию:

W1(s)=Y(s)U(s)=5s+1W_1(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} = \frac{5}{s + 1}

2. Передаточная функция объекта управления W2(s)W_2(s)

Дано уравнение объекта управления:

W2(s):3dydt−y=2dudtW_2(s): 3 \frac{dy}{dt} - y = 2 \frac{du}{dt}

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит

Попробуй решить по шагам

Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение

Какое преобразование используется для перехода от дифференциального уравнения к передаточной функции в комплексной плоскости?

Что нужно знать по теме:

Что нужно знать по теме

Алгоритм решения

Топ 3 ошибок

Что спросит препод

Похожие задачи

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я