Условие:
Дана система автоматического регулирования (САР), структура которой
представлена на рисунке 13, состоящая из объекта регулирования 1 W , исполнительного устройства 2 W , усилителя-регулятора 3 W , измерительного преобразователя 4 W и элемента сравнения сигналов x, g . Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 6.
Расчитать фазовую характеристику
Решение:
Передаточные функции звеньев системы находятся как отношение изображения по
Лапласу выходной величины к изображению входной величины при нулевых начальных
условиях:
Произведя замену в дифференциальных уравнениях