Дана следующая передаточная функция. По заданной передаточной функции определить частотные характеристики (АФХ, АЧХ и ФЧХ).

Ниже на рисунке 1 приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования Определить: 1) Устойчива ли эта система; 2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=3,5, f(t)=-1,5?

1) Возьмите матрицы своего варианта для линейной модели «вход-состояние-выход» из таблицы ниже. Найдите передаточную функцию системы.  2) Используя найденную передаточную функцию, запишите матрицы модели в пространстве состояния.

а) найти решение дифференциального уравнения при нулевых начальных условиях у(0)=0, , ..., если на вход устройства подан единичный входной сигнал х(t)=1(t); б) представить график переходного процесса.