1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1) С помощью скрипта Matlab требуется: - задать передаточн...

Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1) С помощью скрипта Matlab требуется: - задать передаточную функцию схемы; - получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка; - построить АЧХ и ФЧХ

«Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1) С помощью скрипта Matlab требуется: - задать передаточную функцию схемы; - получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка; - построить АЧХ и ФЧХ»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дана структурная схема канала управления углом тангажа (рисунок 1)

С помощью скрипта Matlab требуется:

- задать передаточную функцию схемы;

- получить график переходного процесса при подаче на вход системы единичного скачка;

- построить АЧХ и ФЧХ системы.

Значения коэффициентов:

 

Решение:

Составим скрипт Matlab:

n22=2.4; nv=46; dw=5.5; w2=42; kv=18; kv1=3.04; kv2=0.414;

W1=kv

W2=tf([1],[1 0])

W3=tf([-nv -nv*n22],[1 dw w2])

W4=tf([kv2 kv1],[1])

W5=tf([1],[1 0])

W234=feedback(W2*W3,W4,1)

W=feedback(W1*W234*W5,1,1)

step(W)

figure; bode(W)

Результат работы скрипта приведен ниже:

Результат работы скрипта приведен ниже:

W1 = 18

W2 = 1 - s

Continuous-time transfer function.

W3 = -46 s - 110.4

----------------

s^2 + 5.5 s + 42

Co...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я