Дана структурная схема САУ. Найти передаточную функцию всей системы.

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

Построить трехпериодную диаграмму скорости и соответствующие ей диаграммы ускорения и движущегося усилия для установки с грузоподъемностью 700 кг, если скорость подъема/спуска равна 5 м/с, а допустимое ускорение при разгоне и торможении – 0,5 м/с2

Система состоит из 10 равнонадежных элементов, среднее время безотказной работы элемента mt равно 1000 час. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов системы