Условие:
Дана структурная схема системы:
Коэффициент передачи К>0 постоянная времени T>0 .
Оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем.
Решение:
Характеристический полином разомкнутой системы равен Tp-1 . При T0 уравнение Tp-1=0 имеет один положительный вещественный корень p1=1/T . Необходимое условие устойчивости не выполняется, система в разомкнутом состоянии неустойчива.
Передаточная функция замкнутой системы:
