Дана структурная схема системы: Коэффициент передачи К>0 постоянная времени T>0 . Оценить устойчивость разомкнутой и замкнутой систем.

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

ПФ разомкнутой системы имеет вид: Требуется проверить замкнутую систему с единичной ООС наустойчивость, определить запасы устойчивости и построить переходнуюхарактеристику при значении коэффициента усиления разомкнутогоконтура K =10.

Определить устойчивость по критерию Гурвица одноконтурной системы, если задана передаточная функция разомкнутой системы: Параметры: k = 10; a0 = 2; а1 = 6; а2 = 4; а3 = 2