Условие:
Дифференциальное уравнение объекта управления имеет вид
Требуется найти переходную функцию.
Решение:
На основе выражений (1.4) вынужденная составляющая решения
yвын (t ) = 1, т.к. a0 0.
Cоставляем характеристическое уравнение
T2P + 1 = 0 .
Корень характеристического уравнения
Свободная составляющая решения