1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: 1. На основе данного уравнения...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением: 1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы WPC(p) . 2. Разложить WPC(p) на типовые звенья. Определить вид типовых звеньев и

Дата добавления: 23.10.2023

Условие задачи

Динамика процесса в разомкнутой системе описывается следующим дифференциальным уравнением:

1. На основе данного уравнения рассчитать передаточную функцию разомкнутой системы WPC(p) .

2. Разложить WPC(p) на типовые звенья. Определить вид типовых звеньев и их параметры.

3. Подтвердить устойчивость замкнутой системы следующими методами:

     а. по корням характеристического уравнения;

     b. по критерию Гурвица;

     c. по критерию Михайлова;

     d. по критерию Найквиста.

4. По передаточной функции РАЗОМКНУТОЙ системы построить ЛАЧХ (с учетом масштабов – в Visio или в любой другой графической программе).

5. Определить основные показатели качества САУ косвенным (корневым) методом.

6. Построить схему переменных состояния  ЗАМКНУТОЙ САУ методом последовательного программирования и определить основные матрицы: матрицу входа, матрицу выхода, матрицу коэффициентов, матрицу обхода.

Ответ

Запишем дифференциальное уравнение (1) с учётом исходных данных:

Запишем полученное уравнение в операторной форме:

Тогда передаточная функция разомкнутой системы:

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой