Условие:
Для автоматической системы, алгоритмическая схема которой приведена на рис.1 выполнить следующие расчёты:
1. При заданных параметрах линейной системы 
оценить точность в установившемся режиме по каналу Z-X при типовом воздействии a0=7.
При неудовлетворительной точности выбрать значение передаточного коэффициента ky, обеспечивающее требуемое значение сигнала ошибки 
.
Решение:
Оценка точности в установившемся режиме
Запишем передаточную функцию замкнутой системы по заданному каналу воздействия Z-X.
Подставим в формулу (1.1) передаточные функции элементов системы
